大中城市立体停车的创新思考

□ 李力刘孝义
    近些年，国内房地产市场持续火暴，土地资源稀缺，大城市“停车难”问题突出。合理开发土地资源，提高土地利用率是当务之急。为此，有人提出了创新的立体停车方案，为解决“停车难”提供了参考。
    面对国内大中城市普遍出现的“停车难”，众多企业纷纷引进德、日、韩、台技术，推出机械式立体停车设备。然而，这种引进技术的产品却长期不被市场接受。大中城市立体停车何以进程缓慢、举步维艰？笔者通过市场考察和走访调查，从辽宁省营口市的老科技工作者蓝家瑞身上找到了答案。
    蓝家瑞多年来一直关注我国大中城市“停车难”，2001年以来，组织技术团队，独辟蹊径，自主创新，采用前沿技术研究设计多种差异化立体停车，获取多项国家专利。
    国内外现有7、8种结构类型的机械式停车设备，在存取车辆时，均需要将车辆开进开出、司机走出走进立体车库。而且，使用载车板存取车辆都有一个空行程；存取交接装置结构复杂、故障率高；号称智能停车却仍需要专业人员操作。这样，现有机械式停车设备，进出不方便、存取速度慢，固定的结构类型在施工建设时还受到地域条件的限制。因此，市场开发举步维艰。
    蓝家瑞及其技术团队研究设计的停车项目，库外停车存取方便、司机控制进出快捷，结构类型随机应变，结构简单成本低廉，被誉为“阳光”智能立体停车。其独辟蹊径、自主创新主要体现在观念、应用、方法、结构和安全措施等方面。
观念创新
    第一，载车托板独立游离，在车库外部存取车辆。
    现有的各类机械停车设备，其载车托板全部设置在车库内的泊位中，需要将车辆开进开出，司机走出走进。“阳光”智能立体停车方案是：将载车托板设计成独立结构，采取多种措施，使载车托板通过相应传动机构自由进出立体车库和停车泊位，游离到车库外部存取车辆。有节省时间、能源，杜绝车库尾气污染和火灾隐患等优点。
    第二，司机远程超前摇控，控制车辆自动进出，车库内外无人管理。
    目前，无论何种类型停车场，存取车需要专职人员采用按钮、键盘或刷卡等形式，操作控制托板载车升降或横移，完成存取。“阳光”智能停车仅仅依靠司机远程超前摇控，启动整个搬运输送存取交接系统，控制车辆自动进出，是真实意义的智能停车，车库内外无人管理。这样既节约了人员开支，又避免了人工操作失误现象，杜绝了存取车辆安全隐患。
    第三，车辆可以横移或旋转进出，车库进出口可以多处设置，多台车辆可以连续存取。
    现有的各类机械停车设备，必须纵向进出车辆，车辆两侧的地域被闲置。取车时，车库门前设置一个转盘，供旋转掉头。进出口限于固定位置，只能单台进入或取出，不能充分适应地形和道路，将车库与现场建筑统一风格、融为一体受到限制。“阳光”智能停车，车辆可以横移或旋转进出立体车库，车辆两侧地域面积较小，相对节省占地；而且车辆取出时，无需在车库门前设置旋转转盘，车辆可以顺路开走，相对节省时间。进出口不受限制，既可单门、也可多门，即可纵向、也可横向，既可在两侧也可在中间，在倾斜地面还可越层设置，充分适应不同的现场地形和地域条件。
    多台车辆连续存取，是当今停车设备领域很难解决的重大课题，始终没有令人满意的突破。“阳光”智能停车是一个显著的技术进步。
应用创新
“阳光”智能停车其结构类型因地制宜、随机应变。我国在兴建之初，没有将停车库场纳入城市规划，在大中城市引进模仿德、日、韩、台类型，受市容、占地、交通和环保等条件的限制。“阳光”智能停车结构类型可因地制宜、随机应变，适应各种不同的地域环境和地理条件，能够充分满足城市规划和用户需要。
方法创新
    首先，采用搬运机器人存取车辆。
    升降横移类机械式停车设备，存取每一台车辆均有各自独立的存取传送系统，既有升降传动机构，又有横移传动机构。在存取某一台车辆时，需要其他几乎全部车辆升降或横移窜位让出通道，才能将该车存入或取出。“阳光”智能停车，采用搬运机器存取车辆。在立体车库内部设置公共通道，不论存取若干车辆，每台车辆均可由搬运机器人单独存取，不需其他车辆升降或横移窜位。相比之下，存取速度较快，能源消耗较少，运行成本较低。
    其次，远程驱动装置和远程定位装置配合载车托板独立游离。“阳光”智能停车可以与进出行程中的推进接力传动装置衔接，驱动载车托板进出立体车库，还能够远程传动。
    载车托板独立游离车库内外，需要可靠的定位，“阳光”智能停车采用杠杆原理，通过杠杆将定位杆与推杆连锁，通过推杆将搬运机构与停车泊位连锁。当推杆动作时，搬运机构与停车泊位接壤处两侧的杠杆和定位杆几乎同时动作，形成五杆联动情势，不但可将载车板在搬运机构或停车泊位上定位，还可在载车板平移时将搬运机构和停车泊位之间定位。
结构创新
    一是采用特殊的搬运车辆机器人。
    同类产品分别采用升降与横移机构配合、升降机构与存取机构配合等方式存取车辆。缺点是结构复杂、成本较高，安装维修困难。“阳光”智能停车将机械零部件组成的传动付以及动力电机、直线驱动装置等安装固定在钢结构框架上，组成一套独立的车辆搬运传送装置——搬运车辆机器人，并将其设置于立体车库内部，吊挂在车库框架上，在其托升车辆时重心总是在其下部，而且上下同步运行，整机稳定可靠。
    二是采用独创的存取交接系统。
    国内外垂直升降类，巷道堆垛类或平面移动类的存取交接机构，采用伸缩货叉、升降梳架、曲柄连杆等，其机构是传统的液压传动、齿轮齿条、滑轨丝杠、滚轮梳架等。“阳光”智能停车是当需要将车辆存入泊位或取出时，按照动作程序，首先离合器主动端从动端接合，动力接通，存取机构即与停车泊位接合，然后存取电机启动，离合器将动力传递给停车泊位内的接力零件与推进零件同向同步配合，即将托板载车送进停车泊位或从中取出。当托板载车到达存取机构上或停车泊位中，存取电机制动时，动力断开，存取机构与停车泊位脱离，存取交接完成。
    三是采用推进接力装置。“阳光”智能停车其载车托板是独立游离式结构，在立体车库内外设置推进接力传动系统，当托板载车需要存入时，靠近进出口处的推进装置伸出与接力装置接合，存取电机启动以后，通过机械传动付带动推进、接力零件配合，即驱动托板载车进入车库。
    当托板载车运行到车库中部存取机构上，存取电机制动，推进装置缩回与接力装置断开，存取机构即可升降或平移；当存取机构升降或平移到某停车泊位前，靠近该泊位的推进装置伸出与该泊位中的接力装置接合，存取电机启动以后，通过机械传动付带动推进、接力零件配合，即驱动托板载车进入该停车泊位；使载车托板通过该传动系统进出立体车库和停车泊位，游离到车库外部存取车辆。
安全措施创新
    “阳光”智能停车发明设计一种动态断链防坠设施。
    同类载车托板，在升降过程中均无断链防护措施，仅在存车到位时采用阻卡或挂钩防止滑移或坠落。
    “阳光”智能停车动态断链防坠设施，是在存取机构或载车托板对应处，分别安装滑套触发器和电磁阻卡器，采用一种触发中断的磁场控制电路，将二者联系起来，组成动态断链防坠设施。升降过程中，一旦链条中断，该设施能够及时判断、有效阻止悬板或载车托板坠落。
    通过与蓝家瑞等老科技工作者接触，笔者感到，只要充分挖掘技术潜力和人才资源，独辟蹊径、自主创新，大中城市“停车难”一定会化解，神州大地一定会迎来车辆存放有效、物流发达顺畅的崭新局面。