“会跳舞”的山河智能电控挖掘机

□郭威
    在2009年法国INTERMAT展会上，山河智能自主开发的SWER－OB2009全电控智能挖掘机伴随着《蓝色多瑙河》优美的旋律，翩翩起舞，成为展会的一大亮点。
    SWEROB2009挖掘机将多传感器的数据融合技术、无线AP技术、遥控技术、虚拟仪表技术、机器人控制技术、声、光、电等进行有效结合，设计了具有在线自学习功能两级结构的挖掘机智能控制系统，实现了对挖掘机器人的多重模式下 （手动模式、遥控模式、自动模式）的冗余控制，保证了整机的安全性能及可靠性，展示了整机的自动化水平。
    整机采用电池驱动，实现零排放。仪表系统基于人机工程设计；整机采用电液比例技术、具有良好的操控性。自学习功能的智能控制系统，可以在线学习操作手的动作，并高精度的自动重复再现所有动作；无线遥控情况下，控制距离可大于500米；远程数据及图像传输功能，实现了车载控制器与上位机的远程数据及图像的传输，同时具有良好的实时性和高可靠性；便捷的自动复位功能，可将工作装置的任意姿态记录作为初始位置，通过自动控制算法实现工作装置的自主复位，减少劳动强度，提高工作效率；具有完善可靠的自动保护功能等特点。
    山河智能自创立以来，以创始人发明的专利静力压桩机作为起步产品，高起点、自觉走上了自主创新的发展道路，一开始就摒弃了简单模仿他人的发展模式。并立足长远，发挥自身优势，逐步形成了由原始创新、集成创新、开放创新、持续创新组成，极具自身特色、卓有成效的自主创新体系。山河智能SWEROB2009全电控智能挖掘机的问世，是山河智能在自主研发、科技创新方面的实力的充分体现。