电动叉车传动部件渐向紧凑

  
“电动叉车的传动系统现在更苗条了。”在亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT Asia 2007）上，丹纳赫传动全球业务总监Brian Lubin先生兴致高昂地对记者介绍电动叉车传动系统部件的发展趋势。
    成立于1984年的美国丹纳赫公司迄今虽仅二十多年的历史，但到2006年的年销售额已达到96亿美元。丹纳赫传动是其子公司，主要提供运动控制系统及其零部件产品。在电动工业车辆（叉车及AGV）领域，美国丹纳赫传动(Danaher Motion)公司在十多年前首次推出了第一代交流电机和驱动系统，现在，丹纳赫传动提供的交流驱动系统已经覆盖全球前10名的叉车制造商及全球前50家AGV车辆供应商。丹纳赫传动的产品广泛运用于航空、医疗、机器人、半导体、电动车辆和包装等工业部门。旗下品牌包括Kollmorgen、Thomson 和Dover 等多个著名品牌。
    2007年10月，在亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT Asia 2007）上，著名的运动控制解决方案提供商丹纳赫传动（Danaher  Motion）公司不仅带来了全线物流产品，还新增了三款驱动产品，与业内人士共同分享其最新运动控制产品和解决方案。
    在工业车辆的传动技术领域，丹纳赫传动一直领跑于行业。请介绍一下在电动叉车的传动技术上，最近有哪些新技术产品？
    Brian Lubin：在这次展会上，我们推出了三个新产品，车辆控制器VMC30、转矩反馈装置（TFD）和紧凑型驱动器ACC4807-350C。新产品总的特征是体积更加紧凑，但性能没有降低。
    丹纳赫传动VMC30是使用CAN进行通讯的新一代通用型电动车辆控制器。它具有广泛的I/O功能和灵活性，非常适合满足各种现代电动车辆对控制器所提出的严格要求。VMC30 基于先进的嵌入式控制的处理器内核，使得CPU内核解决方案带有扩展成为可能。数目众多的灵活IO可适应广泛的车辆控制装置和传感器。输出可节省能量，延长执行器寿命。VMC30 由 DC/DC、PWM、CAN等模块组成，可进行OEM 编程，帮助用户进行应用开发和维护，减少了设计和应用编程时间。VMC30有电液控制功能，并增加了诊断功能，同时带有USB接口和控制选项卡。
    第二款新产品是转矩反馈装置。它提供了与直流输入成正比的可变转矩输出，可用于转向和其它线控应用。这种创新的设计采用了最新摩擦材料和已申请专利的电磁执行系统，提供了经济实用、质量优异的用户接口。紧凑的设计形式提供了高转矩密度，可实现节能运行。该转矩反馈装置能够在各种操作条件和产品寿命下重复运转，其装置和所有部件均符合欧盟《关于在电气电子设备中限制使用某些有害物质指令》（RoHS）。
    ACC4807-350C 是丹纳赫传动推出的第三款新产品，它是新一代的紧凑型驱动器，是为降低电动叉车厂商的制造成本而研发出的一种压缩型产品。该产品虽然体积小，但功能、功率都可以替代上一代产品 ACS4810，在保证功能和品质不变的同时，降低了客户的成本。
    此次参展，丹纳赫传动还展示了采用最新版控制平台NDC8 的自动车辆导引系统。NDC8 是一种通用的成套 AGV 控制解决方案，支持不同市场领域的各种应用，凭借着广泛的编程选项、友好的用户界面和高度的灵活性已受到业界普遍认可。使用基于NDC8的AGV系统，不但易于操作和维护，而且重新配置和功能扩展也都非常简便，还可降低成本50%。最新版NDC8控制平台更可使每辆AGV支持10个交流驱动器，用于转向、驱动或辅助控制。
    在您看来，现在在电动叉车的传动领域，最重要的、客户最关心的技术是什么？
    杨晓军：仍然是交流驱动技术。
    交流驱动系统是20世纪90年代发展起来的技术，目前世界上能够提供交流驱动系统的厂家已有多家。早在1996年，丹纳赫传动就率先推出了第一代用于牵引和举升的电动叉车用交流电机和驱动系统，到目前为止，丹纳赫传动的交流电机速度控制器已经有好几代产品了。丹纳赫传动的交流驱动系统产品是基于CANopen总线的系统、主要由车辆控制器、电机速度控制器、用户接口显示装置、电机等组成。其中，车辆主控制器是一种专为电动车辆开发的通用控制器，新推出的VMC30是一款通用的控制平台，它支持不同类型的应用，从最早的Canion到后来的VMC20再到现在的VMC30，车辆控制器已经发展到第三代，并为将来的技术转换做好了准备。
    与采用直流驱动系统相比，交流驱动系统的优越性很明显。1、生产效率提高。交流电机最高转速比直流电机提高很多，动力更强劲。而且，交流电机可以将获得的再生能量回馈给蓄电池，既延长了电池的使用时间，又可以将这些能量用于提高叉车的整体性能。其结果是叉车在行驶中启动更快，加速和减速性能大大提高，缩短了达到最高速度的时间与行走距离。2、易于编程，控制能力大大增强。交流电机的运转可以实时控制，调速性能可以达到与直流电机相媲美的程度。交流电机采用速度力矩控制，控制的灵敏度提高，可以提高叉车操作效率；采用空档和加速释放制动，并且因为没有换向接触器，前进和倒退过程中的换向可以平稳过渡，提高了叉车的稳定性与可靠性。3、运行与维护成本低。交流电机不需要碳刷和换向器，使得叉车电机几乎终生不需要维护，极大地增强了叉车的可靠性与稳定性。
    目前，电动叉车在国内的应用情况如何？使用交流技术的电动叉车市场情况如何？
    杨晓军：通常把具有动力的叉车归类成电动叉车和内燃叉车。电动叉车所使用的技术包括直流技术和交流技术，内燃叉车使用汽油、天燃气、柴油作为动力源。我个人认为中国电动叉车的市场现在还在起步阶段，市场规模还会变大。但是目前电动叉车所增长的幅度并没有内燃叉车那么大。
    毫无疑问，电动叉车的市场规模会继续扩大。叉车的发展，首先是内燃叉车，然后电动车，并从东南沿海城市向内地发展。随着石化燃料价格的增加，环保的更高要求，电动叉车的优势会更明显，但是短期内电动叉车的应用范围也许不会扩展太快，这需要一个过程和时间来逐渐替代一部分内燃叉车。
    丹纳赫传动的交流驱动系统直到2003年才开始在中国市场销售，而事实上在这一技术领域我国的国内市场尚处于起步阶段，国内已有几家主要的叉车企业在使用丹纳赫传动(Danaher Motion)公司提供的交流驱动系统生产交流电动叉车，其系列化产品正在不断的开发和试制中。目前，国内主要的叉车制造商都已制订了新的交流驱动叉车的研制计划。国内最大的国产叉车制造商目前已经采用了我们的交流产品并在批量生产。随着中国叉车市场逐渐与国际市场接轨，交流驱动叉车也呈现出加速发展势头，市场潜力巨大，前景看好。